Ingenuity là một máy bay trực thăng năng lượng mặt trời robot nhỏ hoạt động trên Sao Hỏa trong nhiệm vụ Mars 2020 của NASA. Vào ngày 19 tháng 4 năm 2021, trực thăng đã thực hiện thành công chuyến bay có điều khiển bằng động cơ đầu tiên trên Sao Hoả.[1][2] Với 5 chuyến bay thành công như 7 tháng 5 năm 2021, các máy bay điện đồng trục không người lái được phục vụ như là một thực nghiệm kỹ thuật cho việc thăm dò bay về tương lai của việc lên sao Hỏa và thế giới khác, cũng như có khả năng đến các địa điểm trinh sát quan tâm và hỗ trợ lập kế hoạch trong tương lai về các tuyến đường lái xe cho các nhà thám hiểm sao Hỏa.[3][4][5] Dave Lavery là người điều hành dự án này. MiMi Aung là giám đốc dự án, Håvard Fjær Grip là hoa tiêu trưởng và Bob Balaram là kỹ sư trưởng.[6] Những thành viên đóng góp khác bao gồm AeroVironment, Inc.,Trung tâm Nghiên cứu Ames và Trung tâm Nghiên cứu Langley của NASA.[7]Ingenuity dự định bay tới năm lần trong chiến dịch thử nghiệm kéo dài 30 ngày được lên lịch sớm trong nhiệm vụ của người điều khiển. Chủ yếu là các cuộc trình diễn công nghệ,[1] các chuyến bay đã được lên kế hoạch cho độ cao từ 3–5 m so với mặt đất trong tối đa 90 giây mỗi chuyến.[1]Ingenuity có thể di chuyển tới 50 m (160 ft) và sau đó quay trở lại khu vực xuất phát,[1] sử dụng điều khiển tự động trong các chuyến bay ngắn của nó, được lập kế hoạch từ xa và lập trình bởi các nhà khai thác tại Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực (JPL). Nó liên lạc trực tiếp với máy dò Perseverance sau mỗi lần hạ cánh.Ingenuity đã du hành đến sao Hỏa được gắn vào mặt dưới của xe tự hành Perseverance, đến địa điểm hạ cánh có tên là Octavia E. Butler trong miệng núi lửa Jezero vào ngày 18 tháng 2 năm 2021. Nó được triển khai vào ngày 3 tháng 4 năm 2021,[5][6][7] và sau đó dỡ máy bay không người lái.Xe tự hành Perseverance đi khoảng 100 m để tạo cho nó một "vùng đệm" an toàn nơi nó thực hiện chuyến bay đầu tiên.[8][9] Vào ngày 19 tháng 4 năm 2021 lúc 07:15 UTC, Ingenuity cất cánh lần đầu tiên, được xác nhận 3 giờ sau đó vào lúc 10:15 UTC, như được thấy trong nguồn cấp dữ liệu truyền hình phát trực tiếp từ điều khiển sứ mệnh JPL.[10] trực tiếp với xe tự hành Perseverance sau mỗi lần hạ cánh.Ingenuity đã lên 3 m (9,8 ft) và lơ lửng ở đó khoảng 30 giây trước khi quay trở lại bề mặt sao Hỏa (với tổng thời gian bay là 39,1 giây).[11]Ingenuity mang một mảnh vải từ cánh của chiếc Wright Flyer năm 1903, chiếc máy bay của Anh em nhà Wright, là chuyến bay nặng hơn không khí có điều khiển đầu tiên của nhân loại trên Trái đất. Khu vực cất cánh và hạ cánh ban đầu cho Ingenuity được đặt tên là Wright Brothers Field như một sự tưởng nhớ.[12] Trước Ingenuity, chuyến bay đầu tiên thuộc bất kỳ hình thức nào trên một hành tinh ngoài Trái đất là chuyến bay bằng khinh khí cầu trên sao Kim, bằng tàu vũ trụ Vega 1 của Liên Xô vào năm 1985.[13]Tầm bay dự kiến ​​đã được vượt qua trong chuyến bay thứ ba, và thời lượng bay đã vượt qua trong chuyến bay thứ tư vào ngày 30 tháng 4. Với những thành công đó, Ingenuity đã đạt được mục tiêu ban đầu. NASA sau đó đã lên kế hoạch cho nhiều chuyến bay hơn không phải là trình diễn kỹ thuật thuần túy mà là trình diễn hoạt động, với hy vọng cho thấy các sứ mệnh trong tương lai có thể hoạt động hợp tác như thế nào.[14] Trong chuyến bay ngày 30 tháng 4 năm 2021, Ingenuity cũng trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh đầu tiên có âm thanh được ghi lại bởi một tàu vũ trụ liên hành tinh khác, xe tự hành Perseverance.[15] Trong chuyến bay ngày 7 tháng 5 năm 2021, Ingenuity trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh đầu tiên hạ cánh ở một nơi khác với nơi phóng.[16]